在机器人的发展历程中，模仿人类一直是机器人研究中的热门。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究，接着发展到人工智能，从诞生到发展不过短短数十年，积累的研究成果已经非常惊人。
目前机器人是按照设计者预先写好的代码运行，电机受代码控制，机器人就跟着怎么动，这也是人类跟机器人的显著区别之一。但是随着人工智能技术的发展，背靠着大数据和深度学习，未来人形机器人的发展，更会给我们带来太多可能性。当然这些机器人已经离我们不远了，下面给大家盘点目前最先进的“仿人”机器人：
Robonaut2机器人—空间站里的宇航员
Robonaut2虽不是Robonaut家族的第一位成员，但却是家族内第一位将要入主太空的成员。主要制造材料为铝合金和非金属，重量为.6kg，从腰部至头部高m。美国宇航局指出Robonaut2可用于完成一些简单重复任务或者危险任务，未来将用于帮助人类探索火星等行星或者各类小行星。
在空间站工作的前3年，Robonaut2并不是个完整的机器人，只有躯干、头和手臂。直到年，NASA给它送来了一双腿，这种特殊的机器人未来将取代航天员完场舱外的航天作业任务。
E2-ER机器人—救灾小能手，防水、能跑、还会爬墙！
E2-ER重量近磅，身高5.5英尺，共有33个自由度，可以直立行走、在地面爬行、爬梯子，在台阶上行走，甚至可以完全直立，将躯干扭转度。
这是一款非常有能力的机器人，被设计为救援人员的代替，尤其是发生像福岛核灾难的情况，不可能让真人进去救援，这样的机器人就很好的代替了人类完成救援工作。它的电池组可以持续用90分钟，时速高达4公里。
HRP-4C，世界上第一位人形机器人美女模特
HRP-4C身高1.58米，体重43千克，穿着一套银白相间的衣服。她的身高和体重和人类女孩基本一致。HRP-4C全身有30个马达来控制她的肢体移动，能做出喜、怒、哀、乐、惊讶等表情。作为美女机器人，唱歌也是她最擅长的地方，只要她能收录的歌手的声音，就能辨认音高、音量等，将其自动分析之后表现出来。
HRP-4C机器人由日本产业技术综合研究所研制开发，能在T台上像时装模特一样走猫步。这位外形亮丽的机械女孩名为“HRP-4C”，她是世界上第一位机器模特，并且在09年3月23日在东京登T台走时装秀。她的眼睛、面孔和头发模仿的是日本动漫形象，造价高达万美元。
Atlas—进*体操界的动力机器人
说起美国BostonDynamics机器人公司，相信你一定不会陌生，尤其是那个越来越像人类，让人细思恐极的类人机器人Atlas，可以说我们是看着它长大的。它是美国波士顿动力公司正在开发的最新产品，高约80厘米，重75公斤，它采用电动和液压驱动，身体和腿部安装有先进的传感器以实现平衡，头部使用激光雷达和立体感应器来避开障碍物，评估地形，帮助导航和操纵物体。
Atlas是被谷歌收购后的巅峰作品，它是个双足机器人，也就是仿人机器人，换句通俗的话说，这是一款人形机器人。IHMC表示，他们的机器人已经能够通过自主规划在狭窄的地形上行走，并透露，在这种类型的地形上成功率约为50％。
但就在波士顿动力机器人一系的表演秀之后，在16年3月18日传出，谷歌打算卖掉它，一是认为波士顿动力短期内无法挣钱，二是，波士顿动力公司和谷歌其他部门的合作矛盾重重。
Asimo机器人—日本人形机器人的最高水平
Asimo是由日本本田技研工业株式会社研制，它是全球最早实现双足行走能力的机器人。该机器人拥有跑步、跳跃、跳舞、踢球、爬楼梯和开瓶倒水等技能，能理解人的手势及面部表情，还会用手语与人类交流，甚至能够和小朋友一起玩耍。
目前的第7代ASIMO年发布，高厘米、重48公斤，用腿保持平衡，利用多个传感器预测周围人员等的动作并采取行动，最大时速可达9公里。科技网站Gizmodo认为，造型犹如天真孩童的Asimo正是大白在现实中的原型之一。虽说ASIMO很多地方没有Atlas震惊世人，但光凭拥有26个自由度的两只手，便足以证明它的实力了。
然而现在本田公司已经宣布要结束这个机器人项目。不过，Asimo背后的技术并不会被放弃，它将被用于其他产品，例如行走辅助装置或自动平衡技术。
索菲亚—人类历史上首个获得公民身份的机器人
“出生”于年2月14日，是以女演员奥黛丽赫本为原型，具有人工智能、视觉处理以及面部识别能力。同时，机器人索菲亚还运用了谷歌AlphabetInc的语音识别系统，这使得机器人索菲亚可以与人进行眼神交流。不止如此，她还能理解语言和记住与人类的互动，换句话说，她会变得越来越聪明。
年10月25日，在利雅得未来投资峰会上，Sophia被授予沙特阿拉伯公民身份，因此也成为世界上第一个拥有国籍的机器人。诞生后Sophia就开始了自己的社交生涯，接受来自全世界的采访，曾在联合国发表过讲话，也出席过“吉米今夜秀”，逐步成为了“机器人界”的“网红”。索菲亚曾表示喜欢以时尚的名义旅行，“我喜欢和来自世界各地的人们见面，也喜欢体验不同的时尚”，既然以赫本为原型，那涉猎时尚圈是很符合逻辑的。
索菲亚有着超过60种不同的面部表情，具有超强的表现力、同情心，和能够和人类自然地对话。她和汉森公司一起有着更大的任务：开发智能的，有感情的机器人来影响人类。
从科幻走进现实：在黑暗中探索，人性是烛光
在人类历史上很长一段时间，索菲亚这样的AI机器人只停留在科幻作品中。现今人工智能早就出现在日常生活中，融入社会的方方面面。很多人会提出这样一个疑问，为何要制造一个无限接近于人类的“人”？抛开人工智能的实际应用不说歪，创造出“人”更证明了人类的创造性和能力。然而不能否认的是，我们对索菲亚还有种种担心，这源于我们对未知事物的恐惧。
设计者早已经预料到，索菲亚说：“我的AI是围绕诸如智慧、善良、怜悯这样的人类价值观设计的，争取成为一个感性的机器人，我想利用人工智能帮助人们过上更好的生活。”正如苹果CEO库克说的：“我并不担心AI会思考，我更担心人类像AI一样思考”，人们像计算机一样思考，没有价值观，没有同情心，没有对结果的敬畏之心。因为科学就像在黑暗中探索一样，人性就像是烛光，照亮我们走过的地方和前路的艰险。
